2010年8月9日 星期一

GPS NEMA 0183 傳輸格式。

NEMA 0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association, NMEA)所制定的標準規格,這一標準規格訂定了所有航海電子儀器間的通訊標準,包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的通訊協定。
NMEA-0183採用兩種常用的界面,即RS-232與EIA-422界面,一般個人電腦都配有雙埠的RS-232界面卡,基本上你需要先透過windows 系統設定一個可以自由使用的COM Port。對於只傳輸GPS接收器的資料而言,NEMA-0183只有兩條線要與電腦的COM Port (RS-232界面) 相連接。一條為接地線,這是確保接收器與電腦這兩端參考電位水準的一致﹔另一端是資料線,這一條線必須接到RS-232界面的Rx Data
在實體界面接妥後,剩下的就是通訊參數的設定,只要通訊參數設定無誤,就可以順利接收資料。在參數方面,NMEA-0183訂定的通訊速率為4800 bps,資料位元為八個(Data Bits = 8)、不設定同位元檢查(Parity Check = None)及一個停止位元(Stop Bits = 1)。透過NMEA-0183協定,你只要撰寫界面程式,就可以得到接收器傳回的資料。

丟了的自己,要記得撿回來

有時候,莫名的心情不好,不想和任何人說話,只想一個人靜靜的發呆
  
有時候,突然覺得心情煩躁,看什麼都覺得不舒服,心裏悶的發慌,拼命想尋找一個出口。
  
有時候,發現身邊的人都不瞭解自己,面對著身邊的人,突然覺得說不出話。
  
有時候,感覺自己與世界格格不入,曾經一直堅持的東西一夜間面目全非。
  
有時候,突然很想逃離現在的生活,想不顧一切收拾自己簡單的行李去流浪。

有時候,別人突然對你說,我覺得你變了,然後自己開始百感交集。
  
有時候,希望時間為自己停下,做完己還沒來得及做的事情
  
有時候,想一個人躲起來脆弱,不願別人看到自己的傷口。
  
有時候,突然很想哭,卻難過的哭不出來。
  
有時候,夜深人靜,突然覺得不是睡不著,而是固執地不想睡。
  
有時候,走過熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然就想起一個人的臉。
  
有時候,明明自己心裏有很多話要說,卻不知道怎樣表達。
  
有時候,覺得自己擁有著整個世界,一瞬間卻又覺得自己其實一無所有。
  
真的只是有時候,明明自己身邊很多朋友,卻依然覺得孤單
  
有時候,很想放縱自己,希望自己痛痛快快歇斯底里地發一次瘋。
  
有時候,突然找不到自己,把自己丟的 無影無蹤。
  
有時候,心裏突然冒出一種厭倦的情緒,覺得自己很累很累
  
有時候,看不到自己未來的樣子,迷茫的不知所措。
  
有時候,發現自己一夜之間長大了。
  
有時候,聽到一首歌,就會突然想起一個人。
  
有時候,希望能找個人好好疼愛自己,渴望一種安全感。 可當那個可以疼你的人出現的時候,你卻偏執地退隱。
  
有時候,別人誤解了自己有口無心的一句話,心裏鬱悶的發慌。
  
有時候,被別人傷害,嘴上講沒事,其實心裏難過的要死。
  
有時候,常常在回憶裏掙扎,有很多過去無法釋懷。
  
有時候,很容易感動別人的關懷, 有時候卻麻木地像個笨蛋。
  
有時候,看著時間一點點流逝,任憑歎息,自己卻無能為力
  
其實,有時候,真的會想這麼多。  
跟朋友裝沉默,跟陌生人講心裏話。對於在乎你的,不想讓他們擔心,有時候,沒有消息就是一種好消息。其實,很想說“我很好”,或許是昧著心說謊,也只是想把最燦爛的一面,放在每個人對自己印象的首頁。
  
丟了的自己,要記得撿回來…